1. 配置一个材料料仓。
2. 材料料仓容量为1,000张。
1. 配置一台笛卡尔坐标机械手。
2. 利用真空抓取材料。
3. 通过气动分张确保每次只抓取一块材料。
1. 2个视觉相机。
2. 两种定位方式：PC板标记点
3. 材料与PC板边缘。
4. 定位精度：±0.04mm。
5. PC板真空吸附与固定。
1. 每块材料上设有2个直径为6mm+0.05mm的圆形定位孔
2. 定制定位孔冲压模具。
3. 在冲压模块下方连接工业真空吸尘器，用于吸除冲孔产生的废料。
4. 模具更换时间≤30分钟。
该模块采用OCR系统，可精确识别孔位、孔径精度及冲孔效果（是否出现毛刺、裂纹等）。
1. 配置笛卡尔坐标机械手。
2. 气动夹爪抓取材料。
3. 基于视觉复检结果进行通过/不合格分类。
1. 清洁整个宽度的上下两侧，确保材料上下表面无灰尘和杂质。
2. 使用前后离子风消除静电，去除灰尘和杂质。
1. 输出杂志用于存储成品材料，尺寸为500*330mm。
2. 当输出杂志中收集的材料数量达到500时，将暂停运行，并必须通知生产人员前来取料。
| 产能 | 500UPH |
| 适用材料 | PVC膜 |
| 外形尺寸 | 2670×870×1900mm |
| 重量 | 1100kg |
| 电源 | 220V |
| 噪音 | ≤65dB |
| 工作温度 | 23℃±3℃ |
| 操作 湿度 |
50±10%rh |
| 压缩空气 | 压力：0.6Mpa |
| 通信接口 | None |
机械手必须能够达到微米级的定位精度，以确保每个孔的位置准确无误，并在高频操作中保持稳定性和一致性。
电子护照材料可能非常薄且容易损坏。机械手需要具备灵活的处理能力，以免在取放过程中损坏材料。
先进的机器人系统可能集成视觉识别技术，以识别材料的位置和方向，并进行实时校准。这需要高分辨率摄像头和快速图像处理算法。
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