| 产能 | 500UPH |
| 适用物料 | PVC薄膜 |
| 外形尺寸 | 2670×870×1900mm |
| 重量 | 1100kg |
| 电源 | 220V |
| 噪声 | ≤65dB |
| 工作温度 | 23℃±3℃ |
| 湿度 | 50±10%rh |
| 压缩空气 | 压力：0.6Mpa |
| 通讯接口 | 无 |
1. 配置一个料盒；
2. 料盒容量1000张片料。
1. 配置1组直角坐标机械手；
2. 真空抓取物料；
3. 气动分张，保证每次抓取一张物料。
1. 2个视觉相机；
2. PC料的Mark点和PC片材边缘两种定位方式；
3. 定位精度：±0.04mm；
4. 真空吸附固定PC片料。
1. 每张片料铳出2个圆形定位孔，圆形定位孔直径6mm+0.05mm；
2. 定制的铳孔模具；
3. 铳孔单元下方接工业吸尘器将铳孔的废料吸走；
4. 更换模具时间≤30分钟。
1. 该单元采用视觉识别系统，可精确地对孔位置、孔尺寸精度、铳孔效果（有无毛刺、裂纹等）进行识别。
1. 配置1组直角坐标机械手；
2. 气动夹爪抓取物料；
3. 根据视觉复检的结果进行合格/不合格分选。
1. 进行全幅面上下两面清洁，保证物料上下表面没有灰尘和杂质；
2. 采用正反面离子风来除静电和去除灰尘杂质。
1. 收料盒储存成品物料，尺寸500*330mm；
2. 收料盒收料数量达到500张后暂停需通知生产人员收料。
机械手必须能够在微米级别的精度下进行定位，以确保每个孔的位置准确无误。并在高频率的操作中保持稳定性和一致性。
电子护照材料可能非常薄且易损坏。机械手需要具备柔性处理能力，避免在取料和放料过程中对材料造成损伤。
先进的机械手系统可能会集成视觉识别技术，用于识别材料的位置和方向，并进行实时校准。这需要高分辨率的摄像头和快速的图像处理算法。
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